Erinome ten uns 3,2 quilómetros de diámetro, e orbita Xúpiter a unha distancia media de 22,986 millóns de kms, tarda 711,965 días en completar unha órbita, ten unha inclinación de 164° con respecto á eclíptica (162° respecto do ecuador de Xúpiter), e posúe unha excentricidade orbital de 0,2552. Esta lúa pertence ó grupo de satélites Carme, un grupo de lúas retrógradas irregulares que orbitan ó redor de Xúpiter a unha distancia media de entre 23 a 24 millóns de kms, con inclinacións duns 165°.
Recibiu oficialmente o seu nome en outubro do ano 2002, Erinome na mitoloxía greco-romana era filla de Celes, e foi obrigada por Venus a namorarse de Xúpiter.[3]