Aínda que San Martín del Tesorillo foi declarado colonia agrícola en 1879, a súa consolidación como núcleo de poboación comezou a partir da década de 1930 tras a súa división en parcelas e a chegada de colonos.
O recoñecemento da autonomía municipal e o seu termo xurisdicional, de 4.857 hectáreas, foi aprobado por Decreto da Xunta de Andalucía o 24 de abril de 1999 baixo a figura de Entidade local autónoma. Desde 1999 o seu Concello tivo unha serie de competencias propias e outras delegadas polo concello de Jimena de la Frontera e dereitos sobre as rendas e débedas xeradas no seu termo xurisdicional.[1]
En 2018 aprobouse o expediente de segregación da localidade do concello de Jimena de la Frontera e desde o 3 de outubro dese ano é xa oficialmente un novo municipio.[2]
.svg?lang=gl)
.svg?lang=gl)
.jpg?lang=gl)
