Ajalvir é un municipio do leste da Comunidade de Madrid, en España. A súa superficie é de 19,6 km², a poboación de 3.231 habitantes (2006) e a súa densidade de poboación é 164,68 h/km².
Está localizado a 26 quilómetros de Madrid e 12 de Alcalá de Henares. O punto máis alto do concello, coñecido como Cabeza Gorda, sitúase a 767 metros. A Igrexa da Purísima Concepción data do século XVIII.