Incentro

O incentro é o punto dun polígono onde se intersecan tódalas bisectrices dos seus vértices, polo cal é o centro da circunferencia inscrita.

Coordenadas do incentro dun triángulo

As coordenadas cartesianas do incentro son unha combinación convexa das coordenadas dos seus vértices. Se os vértices teñen coordenadas $(x_a,y_a) \,$, $(x_b,y_b) \,$, e $(x_c,y_c) \,$, e os respectivos lados opostos teñen lonxitudes $a \,$, $b \,$, e $c \,$, o incentro terá por coordenadas:

$\bigg(\frac{a x_a+b x_b+c x_c}{a+b+c},\frac{a y_a+b y_b+c y_c}{a+b+c}\bigg) = \frac{a}{a+b+c}(x_a,y_a)+\frac{b}{a+b+c}(x_b,y_b)+\frac{c}{a+b+c}(x_c,y_c)$.