Onward estreouse no Festival de Berlín o 21 de febreiro de 2020 e nos cinemas o 6 de marzo de 2020. O filme recibiu valoracións positivas por parte da crítica, mais só recadou 147 millóns en todo o mundo sobre un orzamento de 175-200 millóns. A escasa recadación do filme foi resultado da pandemia de COVID-19, a cal provocou o peche de cinemas, o cal converteu Onward no segundo filme de Pixar con menor recadación, despois de The Good Dinosaur. Como moitos outros filmes estreados nos primeiros meses do ano 2020, foi distribuído dixitalmente poucas semanas despois da súa estrea.
