Urayasu (浦安市, うらやすし, Urayasu-shi) é un concello xaponés da prefectura de Chiba. Está situado no centro da rexión de Kanto e ao oeste da prefectura, na parte leste da illa de Honshu. A súa superficie é de 17,29km², a poboación é de 163.409 habitantes (2009) e ten unha densidade de poboación de 9.450 hab./km².
O concello de Urayasu limita co concello de Ichikawa (que é da prefectura de Chiba); e co barrio de Edogawa (que é da prefectura de Tokyo).