A pista propúxose xa en outubro de 2019 cun deseño inicial no lugar, consideráronse ata 75 deseños de circuítos e simuláronse 36.[1][5] O propietario do estadio, Stephen Ross, levaba varios anos intentando atraer a Fórmula 1 antes de que se publicase o deseño inicial.[6] Os organizadores do Gran Premio no Hard Rock Stadium tiñan un acordo en principio para albergar unha carreira a partir de 2021, pero esta aprazouse.[7][8] Os comisionados de Miami Gardens votaran inicialmente en contra da creación da pista, pero isto revocaron a decisión o 14 de abril de 2021.[9] O 2 de setembro de 2021, a pista nomeouse oficialmente "Autódromo Internacional de Miami".[10]
Este circuíto, que estará dentro do recinto privado do Hard Rock Stadium, utilizará todas as estradas novas e existentes dentro, coas novas vías de asfalto permanentes do circuíto integradas no recinto do Hard Rock Stadium. O circuíto é un circuíto de tipo temporal, que non utilizará ningunha vía pública que estea situada na contorna do Hard Rock Stadium. Unhas semanas antes da fin de semana de carreira, o circuíto e os seus elementos de seguridade montáronse só para a fin de semana de carreira. Despois da fin de semana de carreira, o circuíto foi desmantelado e as instalacións do Hard Rock Stadium volveron á normalidade.