Coelurus é un xénero de dinosauro coelurosauro que viviu a finais do período Xurásico superior (hai entre 155 e 152 millóns de anos). O seu nome quere dicir "cola oca", referíndose aos ocos das vértebras da súa cola (do grego κοῖλος, koilos = oco + οὐρά, oura = cola). Aínda que o seu nome está conectado cunha das principais divisións de terópodos (Coelurosauria), historicamente a súa clasificación foi pobremente entendida e ás veces foi confundido co seu contemporáneo máis coñecido Ornitholestes. Como moitos outros dinosauros estudados nos primeiros anos da paleontoloxía tivo unha historia taxonómica confusa, con diversas especies que foron nomeadas dentro do xénero e que posteriormente foron tranferidas a outros xéneros ou cuxos nomes foron abandonados. No presente, só está recoñecida unha soa especie como válida, a especie tipo, C. fragilis, descrita por Othniel Charles Marsh en 1879. É coñecida por un único esqueleto parcial atopado na Formación de Morrison de Wyoming, nos Estados Unidos de América. Era un pequeno carnívorobípede con patas elongadas.
