O semáforo é un dispositivo de sinalización situado en interseccións de rúas, pasos de peóns e outros lugares para regular o tráfico de vehículos e o tránsito de peóns. O tipo máis frecuente ten tres luces de cores:
Amarela, como paso intermedio do verde a vermello, ou precaución se está intermitente.
O amarelo ten un significado distinto se está intermitente (pasar con precaución) ou se está fixo (deterse, se a velocidade é a apropiada para as condicións do tráfico e permite facelo con seguridade).
