O transbordador levaba a bordo a viga S1 (de 14 m e 13 toneladas) para estender o mastro central e con parte do sistema de control térmico, incluíndo circuítos de arrefriamento con amoníaco e radiadores. Tamén levaba a plataforma CETA (Crew and Equipment Translation Aid) para o desprazamento de astronautas durante as actividades extravehiculares. A viga e a CETA foron instaladas durante tres paseos espaciais. Durante a misión tamén se reparou a cinta de exercicio da estación, se axustaron uns circuítos protectores na viga S1 e se substituíu un separador de humidade na esclusa Quest.[2][3][4][5]
O transbordador volveu a terra en Cabo Cañaveral o 18 de outubro de 2002.[2][3][4]