O grupo naceu en 1976 cando cinco estudantes do conservatorio da Universidade Nacional decidiron crear un conxunto de música folclórica grazas á orientación do profesor Guillermo Abadía. O nome da agrupación é unha palabra chibcha elixida polo director musical Omar Flórez que significa "Enviado de Deus".[1] En 1982 gravaron o seu primeiro LP Subiendo la montaña, que contén un dos temas clásicos do grupo Ojos Azules, tema tradicional dos Andes. Nese mesmo ano realizan unha xira por Ecuador, o Perú e Bolivia. En 1984 gravaron o seu segundo LP Experiencia que inclúe unha versión de La Guaneña. Tamén ese ano representan a Colombia no Festival das culturas do mundo organizado en París, Francia. A comezos da década de 1990 o grupo orixinal grava o último LP xa que en 1992 dous dos integrantes abandonan Chimizapagua para crear o dúo Madre Tierra.[1] Para o disco Canto americano de 1992,[2] Luisa e Raúl foron substituídos polo músico José Dávila. En anos posteriores lánzanse algunhas recompilacións cos máis destacados temas do grupo.
En 1996 Ián Flórez, Omar Flórez e William Morales crearon o grupo Atusa, de curta duración.[3][4] O director Omar Flórez publicou algúns discos en solitario: Su majestad la quena, La quena Latinoaméricana e De viaje por Latinoamérica.
