Rotación

Este artigo trata sobre a rotación dun corpo. Para outros significados, vexa rotación (homónimos).

O termo rotación reférese (en 3D) ao movemento dun corpo ríxido de tal xeito que calquera punto de tal corpo permanece a unha distancia constante e dunha liña dada (ou dun punto se falamos de 2D). Así, un obxecto bidimensional rota arredor dun centro de rotación, e un obxecto tridimensional rota arredor dunha liña chamada eixo. Tódolos corpos en rotación mostran precesión.