Este mísil de combustible sólido, pode transportar dunha a seis testas de guerra cunha carga de pago de entre 1 e 1,2 t.
O seu desenvolvemento comezou a finais dos 1980, en 1994 realizou a súa primeira proba de voo e en decembro de 1997 comezou a súa despregadura en silos de SS-19 modificados. É producido polo Instituto de Tecnoloxía Termal de Moscova. En decembro de 2005 despregaran 42 unidades deste modelo.
Unha versión submarina está sendo desenvolvida (Bulava), co código OTAN SS-NX-30.