O seu nome provén da lingua leonesa medieval, estando rexistrado no século XIII como Villares Sordo e no XV como Villares Dardo, derivando diso a actual denominación. Así, Villares traduciríase en leonés cun dobre significado: "pobos" ou "casas", sendo esta última a acepción máis axustada ao caso, descoñecéndose o significado da segunda parte do nome.
A fundación do actual Villasdardo débese aos reis leoneses, que fundaron esta localidade na Alta Idade Media. Posteriormente, no século XVI, foi señorío de Fernán Álvarez Abarca, médico real.
