Os Varanopseidae ou varanopseidos (chamados así debido aos trazos semellantes ao grupo dos varánidos) foron unha familia dos sinápsidospelicosaurios que ademais de parecerse aos varánidos pode que tivesen o mesmo estilo de vida.
A maioría dos animais deste grupo tiñan un tamaño que oscilaba entre o dun rato e o dun can e as súas caveiras eran comprimidas, estreitas e alongadas. Os varanopseidos eran na súa maioría carnívoros aínda que algúns podían aumentar de tamaño cambiando de dieta e comendo insectos.
Os varanopseidos xurdiron no Carbonífero tardío e extinguíronse ao final do Permiano
