Tsukubamirai (つくばみらい市, つくばみらいし, Tsukubamirai-shi) é un concello xaponés da prefectura de Ibaraki. Está situado no centro da rexión de Kanto e ao suroeste da prefectura, na zona de provincia histórica de Hitachi, na parte leste da illa de Honshu. A súa superficie é de 79,14km², a poboación é de 43.029 habitantes (2009) e ten unha densidade de poboación de 544 hab./km².
A cidade de Tsukubamirai foi fundada pola fusión do concello da vila de Ina e o concello da aldea de Yawara do distrito de Tsukuba o 27 de marzo de 2006.