San Felipe é unha área non municipalizada colombiana do departamento de Guainía, na parte meridional deste. Inicialmente o seu centro poboado foi a capital da comisaría de Guainía, hoxe departamento; logo, a capitalidade deste pasou a Puerto Obando (hoxe Inírida). Segundo os datos do censo de 2015 tiña unha poboación de 2050 persoas.[1]
En 2019, houbo un intento de transición das áreas non municipalizadas de San Felipe, Pana Pana, Puerto Colombia a concello con cabeceira en San Felipe, mais a comunidade dos centros poboados implicados votou en contra nunha consulta popular.
