O concello ormouse no sitio de Cubsio, lugar de reunión de indíxenas procedentes de Bojacá e Sagasuca (posteriormente denominado Serrezuela, e na actualidade, municipio de Madrid). San Antonio del Tequendama foi fundado por Críspulo Corredor; este municipio cambiou varias veces de nome, sendo no seu momento: San Antonio, Zea e San Antonio de Tena.
San Antonio del Tequendama conta cun legado histórico e patrimonial reflectido na arte rupestre, no que se atopan petróglifos e pictografía. Esta arte milenaria atópase en diferentes sitios como na verea Cubsio, que moi posiblemente foi feita polas culturas muisca e panche, que habitaron na rexión.
.svg)
