O pobo yukpa é un pobo indíxena que vive na serra de Perijá, a ambos os dous lados da fronteira entre Colombia e Venezuela e fala unha lingua da rama setentrional da familia lingüística caribe. Os colonos denominábanos motilones 'cabezas rapadas', aínda que devandito nome é ambiguo e foi aplicado tamén a outros pobos, como os barí, de orixe chibcha. Tamén son coñecidos como chaqués, macoitas e irokas.
Segundo Carriage,[1] o étimo da palabra «yukpa» componse de tres morfemas: y-kʉ-pa, onde o prefixo y- ("o seu") úsase como posesivo en substantivos íntimos, o morfema kʉ, que indica "macho", e o sufixo -pa, que expresa xénero máis humano.
