A Garda Costeira remonta as súas raíces ao Servizo de Corte de Ingresos dos Estados Unidos, que foi creado polo Congreso o 4 de agosto de 1790. Polo tanto, a Garda Costeira é o servizo marítimo continuo máis antigo dos Estados Unidos.[a]
A moderna Garda Costeira dos Estados Unidos comezou o 28 de xaneiro de 1915. Foi cando o Congreso dos Estados Unidos ordenou ao Servizo de Reveneu Cutter dos Estados Unidos e ao Servizo de Salvamento de Vidas dos Estados Unidos que se fusionasen nun único servizo. A Garda Costeira pode formar parte do Departamento da Mariña durante a guerra, pero non o é en tempo de paz. Pasou a formar parte do Departamento de Seguridade Nacional dos Estados Unidos en 2003.
↑Aínda que a Armada dos Estados Unidos de América lista o seu inicio en 1775 coa formación da Mariña Continental, ese servizo foi disolto e o último dos seus barcos foi vendido en 1785.[2] A moderna Mariña dos Estados Unidos na súa forma actual foi fundada por unha Acta do Congreso en marzo de 1794 que autorizaba unha frota naval de seis barcos.[3]