O nome do xénero esta formado polo termo do grego antigoκυανός (kyanós) azul escuro e o nome en latínpicapega, é dicir, pega azul.[2][3] que describe o aspecto dos seus membros, as pegas.
O xénero foi descrito en 1850 polo naturalista e ornitólogo francés Charles Lucien Bonaparte na súa obra Notes ornithologiques sur les collections rapportées en 1853 par M. A. Delattre. Mallet-Bachelier, París 1854.
Durante moito tempo considerouse ao xénero Cyanopicamonotípico, é dicir, integrado por unha soa especie, Cyanopica cyanus, con poboacións disxuntas nos dous extremos de Eurasia, posibelmente froito das últimas glaciacións que terían extinguido as poboacións intermedias e sobrevivindo illadas só as aves dos extremos costeiros máis cálidos. Porén, a pesar do seu aspecto similar as análises de ADN mostran gran diverxenciaxenética entre as poboacións de Asia e a Península Ibérica, o que demostra que a separación entre ambas foi moi prolongada, podendo remontarse incluso ao Plioceno, polo que se considera que as dúas poboacións debían separarse en dúas especies, e por iso á antiga subespecie de España, Cyanopica cyanus cooki, se lle deu o rango de especie.[5]
