Cerapoda divídese en dous grupos: Ornithopoda ("pés de paxaro") e Marginocephalia ("cabezas con flecos"). Este último grupo inclúe Pachycephalosauria ("lagartos de cabeza dura") e Ceratopsia ("cabezas con cornos"). A seguinte taxonomía segue a Richard J. Butler, Paul Upchurch e David B. Norman, 2008 (e Butler et al., 2011) a non ser que se indique o contrario.[1][2] Cerapoda foi nomeado orixinalmente por Paul Sereno en 1986 e foi definido por el como "Parasaurolophus walkeri Parks, 1922, Triceratops horridus Marsh, 1889, o seu antecesor común máis próximo e todos os seus descendentes".[1] O seguinte cladograma segue unha análise de 2011 realizada polos paleontólogos Richard J. Butler, Jin Liyong, Chen Jun e Pascal Godefroit.[2]
Ademais, hai algunhas especies que son difíciles de clasificar ben na liñaxe dos ornitópodos ou na liñaxe marxinal, como Albalophosaurus yamaguchiorum, que se considera un Cerápodo incertae sedis (de estado incerto).[3]
↑ 1,01,1Richard J. Butler, Paul Upchurch and David B. Norman (2008). "The phylogeny of the ornithischian dinosaurs" 6 (1): 1–40. doi:10.1017/S1477201907002271.
↑ 2,02,1Richard J. Butler, Jin Liyong, Chen Jun, Pascal Godefroit (2011). "The postcranial osteology and phylogenetic position of the small ornithischian dinosaur Changchunsaurus parvus from the Quantou Formation (Cretaceous: Aptian–Cenomanian) of Jilin Province, north-eastern China" 54 (3): 667–683. doi:10.1111/j.1475-4983.2011.01046.x.