A primeira versión de recoñecemento aéreo do Antonov An-24 foi deseñada por Beriev e designada An-24FK. FK significaba fotokartograficheskiy (mapeo fotográfico).[1] O prototipo tratábase dun An-24A de produción convertido por Beriev en 1966. O An-24FK realizou o seu voo de estrea o 21 de agosto de 1967, coas probas de aceptación do estado completadas en 1970 e a certificación civil conseguida en 1974. Redesignado An-30, a produción comezou en 1971 na factoría de Antonov.[2] Fabricáronse 123 An-30 de produción entre 1971 e 1980 en Kíiv en dúas versións principais.[3]
