Águilas está situada a 105 km de Murcia e 75 de Cartagena. Ten unha extensión de 251,77 km². Ten 28 km de costa mediterránea. No extremo suroeste da rexión de Murcia.
O Talayón é o pico máis alto da serra da Almenara con 897 msnm e a máxima altura do municipio.
No termo municipal de Águilas existen as seguintes localidades: Barranco de los Asensios, Barranco del Lobo, El Labradorcico, Los Melenchones, Peñaranda, Collados Weiss, Collados Ziechang,Todosol, Las Zurraderas, Los Geráneos, Los Arejos, Calarreona, El Cocón, Huerta de Abad, Los Gallegos, Las Lomas, Calabardina, Las Casicas, Cuesta de Gos, Cope, El Garrobillo de Águilas, Rincón de la Casa Grande, Las Cruceticas e Tébar.
O municipio de Águilas atópase rodeado por unha serie de cadeas montañosas: Lomo de Bas, a serra da Carrasquilla e a serra da Almenara.
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