Erlau é unha municipalidade do distrito de Mittweida, en Saxonia, Alemaña. A súa superficie é de 37.75 km² e a poboación de 3580 habitantes (2006) e ten unha densidade de poboación de 95 h/km². A elevación máxima é de 320 metros. É unha municipalidade eminentemente rural que vive da agricultura e empresas relacionadas, as entidades de poboación da municipalidade son Crossen, Erlau, Milkau, Naundorf, Neugepülzig, Sachsendorf, Theesdorf e Schweikershain.